Както го подсказва и името, Градинският контролер е интелигентно устройство, което се грижи да полива градина, може да се контролира от Интернет, а също и да изпраща данни към Мрежата.
В момента устройството работи с 2 Ардуино контролера :
1) Външен за градината свързан със електромагнитен клапан за контрол на поливната система. Той се захранва със слънчева батерия и има приемник за да бъде безжично контролиран от вътрешния контролер. Напрежението се регулира на 9 волта заради соленоида на клапана. По късно към външния ще се добави и предавател за да връща данни от свързани към него датчици. Той се поставя в защитена от влагата и светкавици метална кутия. Екраниран кабел го свързва със соленоида на клапана. За по-добра защита може да се сложи и разрядник на антената.
2) Вътрешен контролер, който е свързан с Интернет и позволява да се спира и пуска водата на поливната система и да се наблюдава състоянието на датчиците свързани към него (в момента сензор за дъжд и за напрежение на батерията). Захранване 6-12 волта. Използван е по евтиния вариант на Ethernet Shield, който има някои ограничения налагащи малки трикове в програмирането, но пък цената оправдава използването му за този забавен проект.
Управлението става през тази уеб страница:
Ако се отвори клапана се променя статуса:
Когато сензора за дъжд е задействан, поливната система веднага се спира и това се показва на страницата:
Датчикът е така направен, че остава задействан достатъчно дълго време след дъжд, за да изсъхне почвата и да не се полива прекалено много. Когато елементите в него изсъхнат, той отново се изключва и поливането може да продължи по график, като това се настройва в програмата на контролерите.
Крайната цел е да се управляват няколко клапана за поливане и капково напояване и осветлението в градината, както и да се събират данни за слънчевото греене, температурата и валежите. Това ще позволи да се контролира автоматично поливането и осветлението.
Предстои да бъде добавена обратната безжична връзка – от градината към вътрешния контролер и ще могат да се сложат всички датчици в градината, като данните се виждат в Интернет и се използват за програмиране на режимите на поливане и осветление.
Към вътрешния контролер ще бъдат добавени datalogger с часовник и SD карта не само да може да се записват данни с точно време за дълги периоди, но и да се използва часовника за дневен режим на включване на клапана. Осветлението ще се оптимизира в зависимост от статуса на слънчевия панел.
Следват снимки и електрически схеми. Външен контролер:
Вътрешен контролер:
Използван е примерен код към Ethernet и VirtualWire библиотеките, както и примерен код за H-bridge.
Схемите са правени с Fritzing.
Архив с файлове (включва скиците за вътрешния и външния контролери).
Автор на проекта е Милен Стойчев.
Този проект участва в конкурса „Ардуино в Интернет“. Подкрепете го като гласувате за него във Facebook.
